Poul Kjærholm se narodil 8. ledna 1929 v dánském městečku Østervrå, na severu Jutska. Vyučil se tesařem, v roce 1952 začal studovat Danish School of Arts and Crafts v Kodani. O rok později se oženil s Hanne Kjærholm, která se stala úspěšnou architektkou.
Měl zájem o různé materiály, zejména pak ocel, kterou považoval za přírodní materiál se stejnou uměleckou hodnotou, jako ostatní přírodní materiály. Rok byl zaměstnán ve firmě Fritz Hansen, kde navrhl řadu pozoruhodných prototypů židlí.
V roce 1955 Poul Kjærholm začal spolupracovat s výrobcem nábytku Ejvind Kold Christensen, která trvala až do jeho smrti v roce 1980. V roce 1958 získal celosvětovou pozornost svým příspěvkem na výstavě „Formes Scandinaves“ v Paříži. Obdržel také legendární Lunningovu cenu za své křeslo PK22, dále v roce 1957 a 1960 získal cenu Grand Prix na Triennale v Miláně.
Po smrti Poul Kjærholma převzala v roce 1982 firma Fritz Hansen exkluzivní výrobu a prodej nábytku „The Kjærholm Collection“, vyvinuté v letech 1951 až 1967. Tato exkluzivní výroba pokračuje dodnes.
